Le ken (sabre) et le jo (bâton) constituent avec le tanto (couteau) les armes de l'Aïkido.

La pratique des armes est indissociable de l'Aïkido tant l'un et l'autre sont liés par la forme et l'esprit. Toutes les techniques d'Aïkido peuvent trouver la justification de leur direction à travers le ken ou le jo. Les armes, par la précision qu'elles imposent, constituent un support pédagogique incontournable. L'emploi des armes affine la perception des notions fondamentales de l'Aïkido : distance, attitude, appréciation du danger, timing, vigilance...

Les techniques comprennent des enchaînements s'exécutant seul ou à deux et qui, une fois maîtrisés, mènent aux formes d'expression libre.